Бортовой компьютер SkyHub

Бортовой компьютер SkyHub расширяет возможности БПЛА и поддерживает интеграцию с различными датчиками.

Основной функцией бортового компьютера SkyHub является регистрация данных с геотегов от различных датчиков, таких как георадар, альтиметр, магнитометр и детектор метана.

Бортовой компьютер SkyHub совместим с моделями:

• DJI M300 RTK
• DJI M600/M600 Pro
• M210/M210 V2/M210 V2 RTK

Дроны на базе автопилота Pixhawk с прошивкой ArduCopter или PX4, такие как DroneBase X4-1000, Hexadrone Tundra, SkyFront Perimeter, гибриды Avartek Boxer и пр.

Функции UgCS SkyHub следующие:

• Поддержка режима True Terrain Following для автоматического поддержания постоянной высоты над поверхностью, используя данные с радарного или лазерного альтиметра в режиме реального времени.
• Поддержка режима Grasshopper, когда дрон летит между путевыми точками на безопасной высоте и снижается в путевых точках до заданной высоты для проведения измерений (с помощью датчика NDT, эхолота и т.д.) или для сброса груза или сейсмического датчика.
• Сбор данных с таких датчиков, как георадар, детектор метана, счетчик гамма-излучения и т.д., которые не имеют внутреннего регистратора данных. Данные записываются в формате CSV, а также в форматах, совместимых со специализированным программным обеспечением для обработки данных датчиков (SEG-Y, NMEA-0183 и т.д.).
• Объединение данных из телеметрии полезной нагрузки и автопилота. В большинстве случаев данные без координат (без геотегирования) бесполезны. UgCS SkyHub использует информацию о позиционировании дрона для геотегирования данных датчика.